Im 14. Jahrhundert erhielt der Ort auf dem Basaltkegel die Stadtrechte. Die Burg war ein wichtiger Kontrollpunkt für die vorbeiführenden Handelsstraßen: Hier wurde Maut kassiert. Ein großer Brand im 18. Jahrhundert zerstörte große Teile der Gebäude. Auch die Burg verlor ihre Bedeutung und verkam zu einer Ruine. Die Geschichte der Stadt wird in der ehemaligen Zehntscheune, heute Museum Vorwerk, dokumentiert.
