Einst war Steinheim eine eigenständige Stadt, seit 1974 ist sie Teil Hanaus. An die Verleihung der Stadtrechte vor 700 Jahre durch König Ludwig dem Bayern erinnert aktuell eine Ausstellung im Steinheimer Schloss. Dort wird auch die seit 1425 gepflegte Konkurrenz mit Hanau auf der anderen Mainseite gezeigt. Die Steinheimer gehörten zum Erzbistum Mainz, die Hanauer wurden zur selbstständigen Grafschaft.