Die Milseburg ist einer der bekanntesten Berge in der Rhön. Es gab dort zwar im 12. und 13. Jahrhundert eine Burg, aber die stand nebenan auf dem Lindenküppel. Auf dem Berg selbst sind aber noch Spuren der Kelten zu finden. Die gründeten dort einst eine Stadt, eine Oppida, mit markanten Ringwällen, die bis heute erkennbar sind. Außerdem rankt sich um den Berg auch noch eine Sage.
